Tarjetas sobre el backplane
Fabricación y montaje de las placas por el CIDT
Vista frontal del CIT
Tarjeta de control
Tarjetas de luces
(Gp:) Conector de luces
(Gp:) Contador regresivo
(Gp:) Configuración local USB
(Gp:) Control manual
Fabricación del chasis por el CIDT
Vista del CIT en explotación
Montaje del gabinete, poste y cableado por el CENIT
Vista del CIT en explotación
Montaje del gabinete, poste y cableado por el CENIT
Controlador Maestro
Controlador Maestro
Basado en hardware reconfigurable (FPGA)
Posibilidad de modificar el hardware del controlador
Tecnología de módulos IP
Sistema de procesamiento de 32 bits
Sistema operativo empotrado
Linux
Descarga de aplicaciones desde el Centro de Control
Posibilidad de añadir hardware específico
Aceleración de algoritmos
Módulos de Propiedad Intelectual
Descripción software* de componentes hardware
Bloques funcionales prediseñados y preverificados
Hardware configurable
Base de la reusabilidad
Posibilidad de desarrollos propios
Espina dorsal de las técnicas avanzadas de diseño digital
Procesador
Controladores de buses
Controlador de interrupciones
Temporizadores
Interfaces UART
Controlador I2C
Controlador SPI
Módulo Ethernet MAC
Controladores de memoria externa (SDRAM y Flash)
Puertos de E/S
Módulos IP requeridos
Controlador Maestro empotrado
(Gp:)
(Gp:) FPGA
Ethernet
UART
Módulo GPRS
Sistema de procesamiento de 32 bits
Procesador, Buses, Memorias
I2C
Controladores Locales
HW específico para aceleración de algoritmos (cifrado, video)
UARTs
Centro de Control
Módulos HW diversos
Módulo FPGA
FPGA de Xilinx de 1,6 millones de compuertas
64 MB memoria DDR SDRAM
16 MB memoria Flash paralela
4-16 MB memoria Flash SPI
Reguladores de voltaje
Osciladores
Conectores de expansión
De interés para muchas entidades.
(Gp:) Placa base de aplicación
Módulo FPGA en el CM
Centro de Control
Principales requisitos del Centro de Control
Comunicación Ethernet y GPRS con intersecciones
Monitoreo y control de intersecciones en tiempo real
Visualización del estado de las intersecciones
Registro de eventos y alarmas
Ayuda del sistema
Establecidos por el equipo de desarrollo del Proyecto
Aplicación principal del Centro de Control
Autenticación y control de usuarios
Mapas con intersecciones
Monitoreo de intersecciones
Eventos y alarmas del SIT
Base de datos de tiempo real
Base de datos de históricos
Gestor de comandos con CM
Otras aplicaciones del Centro de Control
Configuración
Parametrizador semafórico
Sincronismos lineales
Sincronismos en red
Vista general de la aplicación principal.
Área de diseño
Parametrizador semafórico
Resultados obtenidos
Versión 1.0 de aplicación principal
Verificada con simulador del CM
Migración de la base de datos a Oracle
Planificador semafórico, Versión 2.0
Sincronismo lineal, Versión 1.0
Con método de Poisson
Con ajuste fino de los tiempos
Se trabaja en la integración con el planificador semafórico v2.0
Conclusiones
Concepción del SIT:
Arquitectura jerárquica, distribuida y flexible
Fácil adaptación a muy disímiles aplicaciones
Integración de tecnologías de HW y de SW
Bajo y alto nivel; HDL
Ventajas del HW reconfigurable:
Actualización del sistema de procesamiento
Implementación hardware de algoritmos
Controlador Inteligente de Tráfico, Controlador Maestro y Centro de Control validados
Soporte de comunicaciones validado
SIT en fase de fabricación por empresa GMS S.A.
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