44
Los elementos
Relevadores de salida (Bobinas o Salidas)Están conectados físicamente al sistema. Envían señales de encendido/apagado (On-Off) a solenoides, luces, etc.El tipo de salida varia de acuerdo a la construcción física y la capacidad de manejo de voltaje y corriente. Pueden ser transistores, relevadores o triacs dependiendo del modelo seleccionado.
45
Los Elementos
Área para datosEsta es un lugar especial de la memoria dentro del PLC organizado por registros asignados a almacenar información. Se utilizan como almacenamiento temporal para operaciones matemáticas y manipulación de datos. También pueden almacenar información importante de la operación cuando se desconecta el PLC.
46
Operación de un PLC
Fase 1: Lectura de señales
Fase 2: Ejecución del programa
Fase 3: Escritura de señales
Fase 4: Memory Word Zero
47
Operación del PLC
Lectura de señalesEl PLC lee cada entrada para determinar si se encuentra apagada o encendida.
Ejecución del programaEl PLC ejecuta nuestro programa una instrucción a al vez. Una vez que ya conoce el estado de las entradas se pueden tomar decisiones en la lógica del programa y almacenar el resultado para su posterior uso.
48
Operación del PLC
Ejecución del programaEl PLC ejecuta el programa una instrucción a al vez. Una vez que ya conoce el estado de las entradas se pueden tomar decisiones en la lógica del programa y almacenar el resultado para su posterior uso.
49
Operación del PLC
Escritura de señalesEl PLC actualiza el estado de las salidas basado en la información obtenida durante la ejecución del programa.
50
Operación del PLC
Memory Word ZeroAunque no es parte del ciclo de operación de nuestro sistema de control, es una etapa que todo PLC debe ejecutar para su operación interna y de comunicación con equipos periféricos.El PLC debe verificar la correcta operación de sus partes, actualizar contadores, timers y ejecutar funciones de comunicación.
51
¿Qué es el tiempo de muestreo?
El tiempo de muestreo o scan es el tiempo que le toma al PLC ejecutar los pasos antes mencionados. Del tiempo que tarde en la ejecución de estos pasos dependerá la velocidad a la que puede reaccionar a los eventos que ocurran a su alrededor.
52
Tiempo de muestreo
In
Out
Ejecución
In
Out
Ejecución
In
Out
SCAN 1
Muestreo 1
Off
On
SCAN 2
Muestreo 2
Señal de entrada
53
Muestreo de una entrada
In
Out
Ejecución
In
Out
Ejecución
In
Out
SCAN 1
Muestreo 1
Off
On
SCAN 2
Muestreo 2
En el peor de los casos la señal de entrada debe mantenerse al menos un tiempo de muestreo
54
Activar una salida
In
Out
Ejecución
In
Out
Ejecución
In
Out
SCAN 1
Muestreo 1
SCAN 2
Muestreo 2
En el peor de los casos la señal de salida tarda en responder a la entrada un tiempo de muestreo + Ejecución + Salida
55
Diagramas de Tiempo
Un diagrama de tiempo nos muestra de manera gráfica lo que ocurre en nuestro sistema con respecto al tiempo
Arranque
Paro
Motor
56
Ejercicio
Derecha
Izquierda
Motor
Arriba/abajo
PLC
Motor
Derecha/izquierda
Arriba
Abajo
Control de grúa viajera
Derecha/Izquierda y Arriba/Abajo
57
Diagramas de Tiempo
Derecha
Izquierda
Arriba
Abajo
Derecha
Izquierda
Arriba
Abajo
ENTRADAS
SALIDAS
58
Lógica Booleana
Se le conoce también como Binaria y se utiliza de dos formas:
Combinacional
Secuencial
Se le llama binaria porque tiene solo dos valores posibles:
Verdadero, 1 ó su respectiva señal de voltaje (5V)
Falso, 0 ó su respectiva señal de voltaje (0V)
59
Lógica Combinacional
De acuerdo a la combinación de señales de entrada se obtiene una salida.
Siempre la misma combinación de entradas resulta en la misma salida.
60
Compuertas Lógicas
Son bloques con funciones lógicas establecidas
Por claridad se representan como funciones con dos entradas y una sola salida
61
Not (Negado)
El bloque lógico más sencillo
La señal de entrada se invierte
Si en la entrada tenemos una señal verdadera en la salida habrá una señal falsa
62
AND (Y)
Para que la salida sea verdadera se requiere que todas las señales de entrada sean verdaderas
Cualquier otra combinación de entradas arroja un falso a la salida
63
OR (O)
Para que la salida sea verdadera se requiere que al menos una de las señales de entrada sean verdaderas
Cuando todas las entradas son falsas la salida es falsa
64
Ejercicio No. 1
Arranque
Paro
Motor
PLC
Encendido y paro de un motor desde una estación
De botones.
65
Diagrama correspondiente
Contacto de entrada
Bobina o contacto de salida
66
Direccionamiento
Se requiere que cada entrada, sin importar el elemento al que esté conectada, sea identificada.
Se requiere que cada salida, sin importar el elemento sobre el que actúa, sea identificada.
Toda bobina y contacto auxiliar debe ser identificado.
67
Identificación de señales
No existe un estándar para identificar a las señales de un PLC.
Cada fabricante define la identificación de las señales.
Existen dos convenciones ampliamente utilizadas una numérica y otra simbólica.
68
Tablas de verdad
AND
OR
69
Direccionamiento Wago
% _ _ # . #
Tipo de Memoria
I : Entrada física
Q: Salida física
M: Memoria
Número de palabra
Número de bit (opcional)
Tamaño de memoria
X: Bit
B: Byte
W: Palabra
D: Doble palabra
 Página anterior | Volver al principio del trabajo | Página siguiente  |