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Neumática – Introducción a los Sistemas Hidráulicos




Enviado por ivan_escalona



    (Ingeniería
    Industrial)

    1. Factor de
      Multiplicación
    2. El flujo de fluido en
      tuberías
    3. Tuberías en Aire
      Comprimido
    4. Cañerías de
      Servicio.
    5. Caída de Presión en
      tuberías
    6. Caídas de presión
      en válvulas.
    7. Caída de
      presión en el circuito de una prensa
      hidráulica.
    8. Tanques y
      Depósitos.
    9. Filtros
    10. Bibliografía y Sitios WEB
      de interés para Ingenieros
      Industriales

    Factor de Multiplicación

    En la figura 1-12 vemos un método de
    multiplicar la fuerza en un
    sistema
    hidráulico. Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el
    pistón A. Mediante el calculo que hemos descrito, se
    origina una presión
    disponible de 7 Kg/cm².

      Esta presión actúa sobre la
    superficie del pistón B de 20 cm2. produciendo una fuerza
    de empuje de 140 Kg.

    Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistón A
    es multiplicada en la misma relación, que la existente
    entre las áreas de los dos pistones.

    Este principio, de multiplicación de fuerza es
    empleado en el freno de los automóviles y en las prensas
    hidráulicas.

    Refiriéndonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que
    la multiplicación de fuerzas se hace a expensas de
    sacrificar la carrera del cilindro B. El pistón A se mueve
    una distancia de 10 cm desplazando 100 cm³ (10 x
    l0).

    Esta cantidad de aceite mueve el pistón B solo 5
    cm..

    La velocidad de
    la carrera se ha sacrificado. El pistón B se mueve 5 cm.
    en el mismo tiempo que el
    pistón A recorre 10 cm.

    En la figura 1-13 vemos una analogía mecánica al sistema hidráulico
    descrito. El producto de
    las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas
    de acuerdo a las leyes de la
    mecánica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm.,
    en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.

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    el gráfico seleccione la opción "Descargar" del
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    EL FLUJO DE FLUIDO EN
    TUBERÍAS

    La situación ideal del flujo en una
    tubería se establece cuando las capas de fluido se mueven
    en forma paralela una a la otra. Esto se denomina  "flujo
    laminar"  figura 1-14. las capas de fluido próximas a
    las paredes internas de la tubería se mueven lentamente,
    mientras que las cercanas al centro lo hacen rápidamente.
    Es necesario dimensionar las tuberías de acuerdo al caudal
    que circulará por ellas, una tubería de
    diámetro reducido provocará elevadas velocidades de
    circulación y como consecuencia perdidas elevadas por
    fricción; una tubería de gran diámetro
    resultará costosa y difícil de instalar.

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    Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico
    nro. 1  para la elección de los diámetros
    adecuados en instalaciones hidráulicas.

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    En la figura 1-15 vemos una situación de flujo
    turbulento donde las partículas de fluido se mueven en
    forma desordenada con respecto a la dirección del flujo. La turbulencia es
    causada por el exceso de velocidad de circulación, por
    cambios bruscos del diámetro de la tubería, y por
    la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva
    perdida de presión en los sistemas y sobrecalentamiento
    del aceite. A menudo puede ser detectada por el ruido que
    produce la circulación por las tuberías. Para
    prevenir la turbulencia , las tuberías deben ser de
    diámetro adecuado, no tener cambios bruscos de
    diámetro u orificios restrictotes de bordes filosos que
    produzcan cambios de velocidad.

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    En la figura 1-16 vemos una sección de
    tubería con flujo laminar , las partículas se
    mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la
    otra. La restricción se ha realizado de manera tal que
    presenta una transición lenta de velocidades, de esta
    forma se evita la turbulencia.

    Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qué sucede
    con la corriente fluida cuando toma una curva de radio amplio se
    mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el
    cambio de
    dirección es abrupto induciendo un flujo
    turbulento. 

    Tuberías
    en Aire
    Comprimido:

    Para el transporte del
    aire comprimido se reconocen tres tipos de
    canalizaciones

     Cañería principal. 

     Cañería secundaria. 

     Cañerías de servicio.

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    Se denomina cañería principal a aquella
    que saliendo del tanque de la estación compresora conduce
    la totalidad del caudal de aire. Debe tener una sección
    generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella
    no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo.

    Cañerías secundarias son la que tomando el
    aire de la principal se ramifican cubriendo áreas de
    trabajo y alimentan a las cañerías de servicio tal
    como apreciamos en la figura 1-19.

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    Cañerías de
    Servicio.

    Estas cañerías o "bajadas" constituyen las
    alimentaciones a los equipos y dispositivos y herramientas
    neumáticas, en sus extremos se disponen acoplamientos
    rápidos y equipos de protección integrados por
    filtros, válvula reguladora de presión y lubricador
    neumático. Su dimensión debe realizarse de forma
    tal que en ellas no se supere la velocidad de 15
    m/segundo.

    Cañerías de
    Interconexión:

    El dimensionado de estas tuberías no siempre se
    tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes en los
    equipos, dispositivos y herramientas neumáticas
    alimentados por estas líneas. Teniendo en cuenta que estos
    tramos de tubería son cortos podemos dimensionarlos para
    velocidades de circulación mayores del orden de los 20
    m/seg.

    Caída de
    Presión en tuberías:

    Es importante recordar que la perdida de presión
    en tuberías "solo" se produce cuando el fluido esta en
    "movimiento" es
    decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la
    figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los
    tres manómetros darán idéntico valor.

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    Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos
    el tapón del extremo aparecerán perdidas de
    presión por circulación que podemos leer en los
    manómetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la
    tubería y mas severas las restricciones mayores
    serán las perdidas de presión.

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    Si quitamos las restricciones una gran proporción
    de la perdida de presión desaparece. En un sistema bien
    dimensionado, la perdida de presión natural a
    través de la tubería y válvulas
    será realmente pequeña como lo indican los
    manómetros de la Fig.1-25.

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    Caídas de presión en
    válvulas.

    Las válvulas presentan perdidas de presión
    localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una
    válvula subdimensionada provocará perdidas de
    potencia y
    velocidad, una sobre dimensionada será
    económicamente cara.

    Las recomendaciones precisas figuran en los
    catálogos de los fabricantes, pero para establecer una
    norma general diremos: 

    Válvulas Hidráulicas: Una velocidad
    de 4 m/seg. es considerada estándar para aplicaciones
    generales. Por ello el tamaño de la válvula puede
    ser el mismo que el diámetro de cañería de
    la tabla para líneas de presión.

    En condiciones especiales pueden utilizarse
    tamaños mayores o menores.

    Válvulas Neumáticas.

    Una regla similar puede utilizarse aquí. El
    tamaño de los orificios de conexión de los
    cilindros neumáticos es una guía razonable para el
    tamaño de la válvula. Como excepción se
    presentan los siguientes casos:

    Cuando una válvula comanda varios
    cilindros.

    Cuando se requieren altas velocidades de
    operación en un cilindro.

    Cuando el cilindro operara siempre a bajas
    velocidades

    Pérdida de Presión en un Circuito
    Automático.

    No todas las caídas de presión son malas.
    En la figura siguiente hay un diagrama que
    ilustra una técnica importante utilizada en la
    automación de circuitos, y
    aplicada en neumática e hidráulica. Cuando el
    cilindro de la Fig.1-26 llega a su posición de trabajo,
    una señal eléctrica es obtenida para poner en
    funcionamiento la próxima operación en un ciclo
    automático.

    Nuestra descripción comienza con plena
    presión disponible en la bomba o compresor, pero con la
    válvula de control cerrada,
    de manera que el cilindro se encuentra retraído El primer
    manómetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes
    indican 0. El presostato está ajustado a 80
    PSI. 

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    Con la válvula abierta, el fluido se dirige al
    cilindro. La restricción representa la pérdida de
    carga de una tubería.

    Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de
    presión es generada, y esta ilustrada por la lectura de
    los sucesivos manómetros. El cilindro se desplaza
    libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el
    remanente de presión disponible es consumido a lo largo de
    la línea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta
    mientras el cilindro hace su carrera libre.

    Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un
    tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cámara
    del cilindro (y en el presostato) la presión alcanza su
    valor máximo 100 PSI. Una señal eléctrica
    procedente del presostato comandará la siguiente función de
    un ciclo automático.

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    CAÍDA DE PRESIÓN EN EL CIRCUITO DE
    UNA PRENSA
    HIDRÁULICA.

    Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de
    bloques que muestran dos estados de un mismo ciclo de trabajo de
    una prensa.

    Se pueden efectuar grandes economías, cuando las
    necesidades de máxima fuerza a desarrollar por la prensa,
    son necesarias únicamente en condiciones estáticas,
    o a través de muy cortas carreras.

    Las válvulas y tuberías se subdimensionan
    a propósito por razones económicas, pero en la
    operación de la prensa esto no tiene efectos
    perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya
    visto de que no hay caídas de presión cuando no
    existe circulación. He aquí como opera:

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    El cilindro recibe fluido hidráulico desde la
    bomba y se mueve libremente. La restricción en la
    línea representa la resistencia a la
    circulación a través de válvulas y
    tuberías subdimensionadas. Esta restricción no
    reduce el volumen de aceite
    procedente de la bomba hidráulica de desplazamiento
    positivo, tal como veremos al estudiar estos
    elementos.

    La restricción en cambio consume una buena
    proporción de la presión que es capaz de
    desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que
    solamente una muy pequeña presión es necesaria para
    mover el cilindro en su carrera libre.

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    En este diagrama el cilindro llega a su posición
    de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la
    circulación de fluido a través de las
    válvulas y tubería y la caída de
    presión desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje
    es obtenida entonces a pesar de lo pequeño de las
    válvulas y tuberías. Estas figuras son diagramas en
    bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el
    caudal de la bomba es descargado a tanque a través de una
    válvula de alivio no mostrada en la figura
    1-29.

    El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado, y a
    veces deshumidificado antes de su empleo en
    cilindros, válvulas, motores y
    dispositivos de precisión similar.

    Todos los compresores
    aspiran aire húmedo y sus filtros de aspiración no
    pueden modificar esto ni eliminar totalmente las
    partículas salidas del aire atmosférico.

    Al aire comprimido conteniendo sólidos, y vapor
    de agua, debe
    agregársele el aceite de lubricación del compresor,
    que atravesando los aros se incorpora a la salda. Si bien una
    parte de esta mezcla de agua y aceite de color blancuzco y
    características ácidas, se deposita
    en el tanque, para luego ser drenada, una buena parte de ella se
    incorpora a las líneas de distribución provocando serios daños
    en los con ponentes de los circuitos.

    La unidad de la figura 2-1 denominada "Equipo de
    Protección'' esta constituida por un filtro, regulador con
    manómetro y lubricador.

    El conjunto esta montado de tal forma que el filtro
    protege los elementos siguientes, siendo el último
    elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que
    el produce no se precipite en el regulador. Cuando se instala un
    equipo de protección debe cuidarse la dirección de
    circulación del aire ya que en forma inversa el conjunto
    no funciona correctamente.

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    El filtro llamado ciclónico tiene dos acciones: El
    aire al entrar pasa a través de bafles que le confiere una
    circulación rotativa, de esta forma las grandes
    partículas sólidas y el líquido se deposita
    en las paredes del  vaso por la acción
    centrífuga. Luego el aire atraviesa el elemento filtrante,
    de malla metálica, papel, o metal
    sinterizado. Este filtro de 20 o 40 micrones retiene las
    partículas sólidas. (Fig. 2-1 b).

    Esta acción de filtrado se denomina
    "mecánica" ya que, afecta únicamente a la
    contaminación mecánica del aire, y no por
    ejemplo a su contenido de humedad.

    El Regulador o Válvula reductora y reguladora de
    presión es una necesidad de todo circuito
    neumático, para establecer una presión segura para
    ciertos componentes o para fijar un valor exacto de empuje de un
    cilindro. En todo circuito es deseable el regulador para mantener
    constante la presión de trabajo independientemente de las
    variaciones que experimente la línea de alimentación.

    El regulador tiene su válvula de asiento abierta
    por la acción de un resorte que fue comprimido por el
    tornillo ajustable, en este estado hay
    circulación desde la entrada hacia la salida, cuando la
    presión en la salida se va acercando al nivel establecido
    por la posición del tornillo, el aire a través del
    orificio piloto actúa sobre el diafragma comprimiendo el
    resorte y cerrando el pasaje previniendo un incremento de la
    presión de salida. En la practica el regulador se
    autoajusta rápidamente para balancear las condiciones
    establecidas creando una pérdida de carga en la
    válvula de asiento que mantiene la presión de
    salida constante

    La reguladora con "alivio" contiene una válvula
    de retención ubicada en el apoyo del vástago, de
    forma tal que cuando el operador ajusta el tornillo para valores de
    presión más bajos, permite que el aire pase a la
    atmósfera
    hasta alcanzarse en la salida el valor deseado.

    El regulador tiene un sentido de circulación y
    por ello debe ser instalado respetando el mismo. Fig.
    2-3

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    El lubricador es un elemento muy importante ya que los
    cilindros y válvulas requieren ser lubricados para su
    correcto funcionamiento y larga vida útil.

    En la figura, el flujo de aire a través de una
    ligera restricción llamada '' Venturi '', provoca una
    pequeña caída de presión usualmente 1PS1
    entre la entrada y la salida.

    Esta pequeña presión es suficiente, para
    que aplicada sobre la superficie del aceite contenido en el vaso,
    provoque el ascenso del mismo hasta el cuello del tubo. El flujo
    de aire pulveriza en ese punto el aceite.

    Ajustando la altura del tubo en la corriente de aire, se
    aumenta la superficie expuesta y se incrementa la
    alimentación de aceite, Cuando cesa el flujo de aire la
    calda de presión a través del Venturi desaparece el
    aceite y asciende por el tubo.

    Los lubricadores no deben ser instalados a mas de 3
    metros del equipo al cual deben lubricar.

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    En la figura 2-4 vemos un lubricador de gota, el aire a
    través del Venturi crea una presión diferencial que
    actúa sobre la superficie del aceite empujando el mismo
    hacia la válvula de aguja. El rango de goteo puede
    ajustarse con la aguja y observarse en la mirilla. La corriente
    de aire atomiza el aceite y lo conduce a la línea. Cuando
    el flujo cesa, la diferencial de presión desaparece de la
    superficie del aceite y cesa la subida.

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    En la figura 2-5, vemos un conjunto de protección
    o equipo combinado en corte donde podemos apreciar la
    circulación a través de sus componentes.

    Tanques y
    Depósitos.

    La mayoría de los sistemas hidráulicos de
    tamaño pequeño a mediano utilizan los tanques o
    depósitos como base de montaje para la bomba, motor
    eléctrico, válvula de alivio, y a menudo otras
    válvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de
    bombeo",  "Unidad Generada de Presión"
    etc.

    La tapa del tanque puede ser removida para permitir la
    limpieza e inspección. Cuando esta no es la lateral y
    constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas
    para recibir la conexión de tuberías de retorno y
    drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberías
    que pasan a través de la tapa para eliminar la entrada de
    aire.

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    El tanque se completa con un indicador de nivel, un
    filtro de respiración que impide la entrada de aire
    sucio.

    La posición de los bafles dentro del  tanque
    es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar establecer la
    separación entre la línea de succión y la
    descarga de retorno.

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    En segundo lugar la capacidad de radiación
    de temperatura
    del tanque puede ser incrementada si el bafle se coloca de forma
    tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas
    como lo muestra la figura
    2-7.

    Para sistemas corrientes el tamaño del tanque
    debe ser tal que el aceite permanezca en su interior de uno a
    tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que sí
    el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe
    tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones,
    la disponibilidad de espacio físico no permite el empleo
    de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos
    móviles. Las transmisiones hidrostáticas en lazo
    cerrado, constituyen una excepción a la regla,
    ordinariamente emplean tanques relativamente
    pequeños.

    Tener un tanque muy grande a veces puede ser una
    desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en
    condiciones de bajas temperaturas.

    Accesorios para tanques.

    En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este
    elemento construido en plástico
    permite que el operador no solo verifique el nivel sino
    también la condición de emulsión del
    aceite.

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    Tapa de llenado : el orificio de
    llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida
    por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una
    coladera para filtrar el aceite que se verterá hacia el
    tanque.

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    Los depósitos hidráulicos están
    venteados a la atmósfera. Por ello la conexión de
    venteo debe estar protegida por un filtro.

    Cuando los sistemas operan en una atmósfera
    limpia puede emplearse un filtro de respiración de bajo
    costo como el de
    la figura 2-10. Pero si se opera en atmósferas muy
    contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces
    de retener partículas mayores de 10 micrones.

    Para
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    FILTROS

    Coladera de Succión: La mayoría de las
    bombas utilizan
    para su protección un filtro destinado a retener
    partículas sólidas en la aspiración La
    practica usual cuando se emplean aceites minerales
    estándar, es utilizar coladeras de malla metálica
    capaces de retener partículas mayores de 150 micrones.
    Cuando se emplean fluidos ignífugos que tienen un peso
    especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de
    malla 60 capaces de retener partículas mayores de 200
    micrones, para evitar la cavitación de la
    bomba.

    Con la introducción de bombas y válvulas
    con alto grado de precisión, operación a presiones
    elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de
    aspiración no es protección suficiente para el
    sistema, si se quiere obtener una larga vida del
    mismo.

    El propósito de la filtración no es solo
    prolongar la vida útil de los componentes
    hidráulicos, si no también evitar paradas
    producidas por la acumulación de impurezas en las
    estrechas holguras y orificios de las modernas válvulas y
    servoválvulas .

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    La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede
    ser empleado en el retorno o el envío, el elemento
    filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal
    sinterizado, u otros materiales
    puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda
    de presión a través del elemento se incrementa,
    para evitar el colapso del mismo una válvula de
    retención se abre dando paso libre al aceite.

    Filtro en Línea.

    Una configuración popular y económica es
    el filtro en línea de la figura 2-12 que también
    lleva incluida una válvula de retención, su
    desventaja consiste en que hay que desmontar la tubería
    para su mantenimiento.

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    Algunos circuitos de filtrado.

    Los circuitos que veremos a continuación utilizan
    filtros micrónicos de 10 micrones.

    En la línea de presión.

    La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de
    la bomba y delante de la válvula reguladora de
    presión y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que
    permite resistir la máxima presión del sistema. Por
    seguridad deben
    poseer una válvula de retención interna. La
    máxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio
    es de 5 PSI.

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    En el retorno por alivio. (ver Fig.
    2-15)

    En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja
    presión. Es una disposición Ideal cuando trabajan
    válvulas de control de flujo en serie y el caudal de
    exceso se dirige vía la válvula de alivio
    permanentemente a tanque. La máxima perdida de carga
    recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.

    En la línea de retorno.

    El aceite que retorna del sistema puede pasar a
    través de un filtro cuando se dirige a tanque.

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    CUIDADO: Cuando seleccione el tamaño de un filtro
    así , recuerde que el caudal de retorno puede ser mucho
    mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de
    ambos lados de los cilindros.

    Para
    ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del
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    Bibliografía y Sitios WEB de interés
    para Ingenieros Industriales

    DEL RAZO, Hernández Adolfo, "Sistemas
    Neumáticos e Hidráulicos: Apuntes de
    Teoría" Editorial: U.P.I.I.C.S.A, México
    D.F., 2001.

    DEPPERT W. / K. Stoll. "Aplicaciones de
    Neumática" Ed. Marcombo. España,
    Barcelona. P.p. 54-56, 87, 104 – 105, 124 – 129

     DEPPERT W. / K. Stoll.
    "Dispositivo Neumáticos" Ed. Marcombo Boixareu.
    España, Barcelona. Pag: 8

    Gordon J. Van Wylen – Richard E.
    Sonntag. "Fundamentos de Termodinámica" Editorial:
    Limusa, México, D. F. P:39-41, 125-126, 200-201, 342-343,
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    GUILLÉN SALVADOR, Antonio.
    "Introducción a la
    Neumática" Editorial:
    Marcombo, Boixerau editores, Barcelona-México 1988, p: 31
    – 40

    RESNICK, Roberto; HALLIDAY; WALKER.
    "Fundamentos de
    Física" Sexta
    Edición, Editorial: Compañía Editorial
    Continental, México D.F., 2001, p: A-7

     


    http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm

    Problemas de Física de Resnick,
    Halliday

    http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni

    ¿Qué es la Filosofía?

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    Trabajo Enviado y Elaborado por:

    Iván Escalona Moreno

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