Introducción al Control Numérico Computarizado ( CNC ) (página 2)

PROGRAMACIÓN EN EL CONTROL
NUMÉRICO:

Se pueden utilizar dos métodos:
Programación Manual:

En este caso, el programa pieza se
escribe únicamente por medio de razonamientos y
cálculos que realiza un operario.

Programación Automática: En este caso, los
cálculos los realiza un computador,
que suministra en su salida el programa de la
pieza en lenguaje
máquina. Por esta razón recibe el nombre de
programación asistida por computador. De
este método
hablaremos más adelante.

Programación Manual:

El lenguaje
máquina comprende todo el conjunto de datos que el
control necesita
para la mecanización de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma
fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se
numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de
informaciones es interpretado por el intérprete de
órdenes.

El programa de mecanizado contiene todas las
instrucciones necesarias para el proceso de
mecanizado.

Una secuencia o bloque de programa debe contener todas
las funciones
geométricas, funciones
máquina y funciones tecnológicas del mecanizado, de
tal modo, un bloque de programa consta de varias
instrucciones.

El comienzo del control numérico ha estado
caracterizado por un desarrollo
anárquico de los códigos de programación.
Cada constructor utilizaba el suyo particular.

Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los
códigos de programación como condición
indispensable para que un mismo programa pudiera servir para
diversas máquinas
con tal de que fuesen del mismo tipo.

Los caracteres más usados comúnmente,
regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los
siguientes:

N es la dirección correspondiente al número
de bloque o secuencia. Esta dirección va seguida normalmente de un
número de tres o cuatro cifras. En el caso del formato
N03, el número máximo de bloques que pueden
programarse es 1000 (N000  N999).

X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas
según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta.
Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es
decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la
última cota respectivamente.

G es la dirección correspondiente a las funciones
preparatorias. Se utilizan para informar al control de las
características de las funciones de
mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de
corrección de herramienta, parada temporizada, ciclos
automáticos, programación absoluta y relativa, etc.
La función
G va seguida de un número de dos cifras que permite
programar hasta 100 funciones preparatorias
diferentes.

Ejemplos:

G00: El trayecto programado se realiza a la
máxima velocidad
posible, es decir, a la velocidad de
desplazamiento en rápido.

G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la
herramienta se mueve a lo largo de una línea
recta.

G02: Interpolación lineal en sentido
horario.

G03: Interpolación lineal en sentido
antihorario.

G33: Indica ciclo automático de
roscado.

G77: Es un ciclo automático que permite programar
con un único bloque el torneado de un cilindro,
etc.

M es la dirección correspondiente a las funciones
auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la
máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales
como: parada programada, rotación del husillo a derechas o
a izquierdas, cambio de
útil, etc. La dirección m va seguida de un
número de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones auxiliares diferentes.

Ejemplos:

M00: Provoca una parada incondicional del programa,
detiene el husillo y la refrigeración.

M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el
último bloque del programa y posibilita la parada del
control una vez ejecutadas el resto de las operaciones
contenidas en el mismo bloque.

M03: Permite programar la rotación del husillo en
sentido horario.

M04: Permite programar la rotación del husillo en
sentido antihorario, etc.

F es la dirección correspondiente a la velocidad
de avance. Va seguida de un número de cuatro cifras que
indica la velocidad de avance en mm/min.

S es la dirección correspondiente a la velocidad
de rotación del husillo principal. Se programa
directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro
dígitos.

I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos
de circunferencia. Cuando la interpolación se realiza en
el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.
Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones
I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.

T es la dirección correspondiente al
número de herramienta. Va seguido de un número de
cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el
número de herramienta y los dos últimos el
número de corrección de las mismas.

LOS FAMOSOS BLOCKS EN CN

Estructura de Block

Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los
ejecute tiene ciertas características que se debe
cumplir.

La maquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra
manera por lo que cada orden tiene una estructura
definida a cada orden le denominamos block o bloque de
programa.

De manera general cada block tiene la siguiente
estructura:

a)     Numero de
operaciones

b)     Código
de orden de configuración

c)     Puntos coordenados o
coordenadas

d)     Parámetros
complementarios

Formato de Block

El modo básico de comunicarse con la maquina
herramienta es a través de los elementos que forman la
estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los
caracteres alfanuméricos tienen un significado y una
representación propia.

 Introducción a la
programación

Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios
factores, algunos de ellos similares a los de las maquinas
convencionales. Estos factores los podemos dividir en
geométricos y tecnológicos.

Los factores de geometría de la
pieza contienen datos sobre sus
dimensiones (plano de taller); además de:

-         
Tolerancias

-         
Acabado superficial

-         
Origen de movimientos

-         
Superficie de referencia, etc.

Los factores tecnológicos hacen
referencia a:

-         
Material de la pieza a mecanizar

-         
Tipo de mecanizado

-         
Velocidad de corte

-         
Profundidad de pasadas

-         
Revoluciones de la pieza o herramienta

-         
Lubricante

-         
Utillaje, etc.

Así también elaborar un proceso de
trabajo lo mas racional posible.

Equipo necesario para la
programación

a)     Maquina – Herramienta
con C.N.C.

b)     Manual de programación
y operación del C.N.C. del que disponga la
maquina

c)     Lector de cinta
magnética (disquete)

d)     Cinta magnética para
grabación en cassette

e)     Ordenador para simular
grafica de la pieza programada

f)      Discos de 3
½" para ordenador, para activar piezas.

g)     Catálogos de materiales y
herramientas
de diversos fabricantes.

CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS.

Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una
sola operación en un mismo sentido hasta lograr el
objetivo
establecido.

G90: Cilindrado

G92: Roscado

G94: Careado – Conicidad

Conicidad G94

X: Es la posición final de corte

Z: Es la posición final de corte

R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte
–z).

El signo de R depende de la dirección de la
conicidad. La función
G94 es un ciclo enlatado, una línea de información del programa capacitara a la
herramienta para ejecutar cuatro movimientos
distintos.

R: Distancia incremental del comienzo el corte a la
posición final del corte.

Ciclo de Roscado

El código
G92 nos permite realizar la operación de roscado o cuerda
en algún diseño
de pieza. La función de este es de manera cíclica
que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o
paso y la profundidad total de maquinado. Realizándose
solo cuerdas estándar.

1° Punto Previo

2° Velocidad de corte

X: Profundidad del corte

Z: Longitud total de la cuerda

F: Avance (paso)

60° = 0.8660 (0.75) = 0.649

0.649 (2) = 1.299

16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada

(1.3) (1.587) = 2.063 ® Profundidad
Total.

Si se tiene una medida de 10.0, se le resta la
profundidad total y nos queda una medida de 7.947

Radios de Curvatura

El código G02 nos permite realizar radios en
sentido derecho o sentido horario (va conforme a las manecillas
del reloj).

El código G03 permite realizar radios en sentido
izquierdo o sentido de horario

Radios de Curvatura Luter Polacion Circular

Puntos para aplicar el código G02 y
G03

Ejecución

1° Punto Previo

2° Punto Inicial del arco

3° Punto Final del arco (va a estar dado por x_
z_)

4° Sentido en que se debe mover la
herramienta

5° Indicar el radio
(R-)

Gargantas

Los nones son herramientas
para exteriores.

Los pares son para
interiores.

Sacar la herramienta del plano de trabajo

Paro del husillo

Solicitud de la herramienta

Encendido del husillo

Traer la herramienta al plano de trabajo.

A continuación, y a modo de establecer
algún tipo de comparación, se detallan dos tipos de
controles numéricos, el primero de la firma SIEMENS
(SINUMERIK 3T) fabricado en el año 1984 y el segundo de la
firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de construcción mucho más
reciente.

SINUMERIK
3T

Control de contorneo CNC con microprocesador
para tornos, con mando de interconexión programable
integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X, Z.
Interpolación lineal y circular.

Características

 Entrada/Salida del programa

A través del teclado
alfanumérico del panel del servicio

A través de la interfase RS 232C (V. 24), o de 20
mA de corriente de línea (TTY) para conectar una unidad
lectora / perforadora de cinta.

Memoria de programa: Memoria de
semiconductores (RAM,
volátiles de lectura no
destructiva; usa tecnología CMOS) con
capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y
batería tampón para 8000 caracteres de cinta
perforada (Aprox. 20 m de cinta).

Programación: Construcción del programa según
norma DIN 66024, 66025

Tiempo de Parada: Entre 0,001 y 99999,999
seg.

Informaciones de Desplazamiento

Para los ejes X, Z (Programables en cotas absolutas e
incrementales).

Parámetros de interpolación I, K
(Programables en cotas incrementales para la determinación
del centro de la circunferencia de interpolación
circular).

Teach-Inc, Playback: función que permite la
realización del programa durante el mecanizado de una
pieza muestra.

Sistemas de vigilancia: Lectura,
formato, captadores de posición y accionamiento, perfil de
pieza velocidad de giro del cabezal, tensión,
temperaturas, microprocesadores, transmisión entre el
panel de servicio y
componente lógico de control, transmisión entre
control y PC, memoria del
sistema de
programa. Permite reconocer perturbaciones en el control, en la
interconexión y en la máquina para impedir
daños en la pieza.

Sistema de Diagnóstico: Es un medio de
comprobación para personal de
mantenimiento;
muestra
el estado de:
Temporizadores del PC, Marcas internas
del PC, señales entre PC y máquina y entre PC y
control.

Protección de datos: Batería
tampón

Velocidad de avance: desde 0,01 mm/vuelta hasta 50 mm /
vuelta.

Precisión de entrada / salida: de 0,001
mm.

FAGOR CNC 8025

Este CNC está preparado para su uso en ambientes
industriales, concretamente en tornos. Permite controlar los
movimientos y accionamientos de la máquina.

El control numérico CNC 8025 es un módulo
cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de:

# Un monitor o
pantalla CRT de 8" monocromo, fósforo, ámbar; que
se utiliza para mostrar la información requerida del sistema.

Un teclado que
permite la
comunicación con el CNC, pudiéndose solicitar
información mediante comandos o bien
alterar el estado del
CNC mediante la generación de nuevas
instrucciones.

Para ver el gráfico seleccione la
opción "Descargar" del menú superior

Un panel de mando que contiene las teclas necesarias
para trabajar en modo manual y los pulsadores de marcha / parada
del ciclo.

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
DEL CNC.

Características generales.

• 3 procesadores de
  8 bits
• Capacidad de 32 Kb para albergar programas
  pieza.
• 2 líneas de comunicación RS232C y RS485
• 6 entradas de contaje hasta 4 ejes + encoder cabezal
  + herramienta sincronizada + volante
  electrónico.
• Entrada para palpador digital (TTL o 24
  Vcc)
• Resolución de 0.001 mm o 0,0001
  pulgadas.
• Factor multiplicador hasta x100 con entrada
  senoidal.
• Velocidades de avance desde 0.001 mm/min hasta 65535
  mm/min (0.0001 hasta 2580 pulgadas/min).
• Recorrido máximo
  
  8388.607 mm (330.2601 pulgadas)
• 11 entradas digitales octoacopladas
• 32 salidas digitales octoacopladas
• 6 salidas analógicas:
  
  10 V (una para cada eje + cabezal)

Peso aprox.:

Modelo compacto 12kg

Modelo modular: Unidad central 9 kg. Monitor
20kg

Consumo aprox.: Unidad central 75 w y monitor 85
w.

Embalaje.

Cumple la norma EN 60068-2-32

Alimentación.

Alimentación universal de corriente alterna
entre 100 V y 240 V (+10% y –15%)

Frecuencia de red 50-60 Hz

1% y

2% durante periodos muy cortos.

Cortes de red: cumplen la norma EN
61000-4-11. Es cpaz de resistir microcortes de hasta 10
mjilisegundos a 50 Hz partiendo de 0º a 180º (2
polaridades, positiva y negativa)

Distorsión armónica: menor del 10% de la
tensión eficaz total entre conductores bajo tensión
(suma del 2º al 5º armónico)

Características eléctricas de las entradas
de captación.

Consumo de la alimentación de +5 V
.750 mA (250 mA por cada conector)

Consumo de la alimentación de -5 V
.0.3 A (100 mA por cada conector)

Niveles de trabajo para señal
cuadrada.

Frecuencia máx. 200 KHz.

Separación mín. entre flancos 950
nseg.

Desfase 90º

20º.

Umbral alto (nivel lógico "1") 2.4V 
VIH  5V

Umbral bajo (nivel lógico "0") -5V 
VIL  0.8V

V máx.

7V.

Histéresis 0.25V

Corriente de entrada máx. 3 mA.

 Niveles de trabajo para señal
senoidal.

Frecuencia máx. 25 KHz.

Tensión pico a pico 2V.  VPP
 6V

Corriente de entrada II 1mA.

Características eléctricas de las entradas
digitales.

Tensión nominal +24Vcc.

Tensión nominal máx. + 30 Vcc.

Tensión nominal mín. +18 Vcc.

Umbral alto (nivel lógico "1") VIH
 +18 Vcc.

Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL
 +5 Vcc. o no conectado.

Consumo típico de cada entrada 5 mA.

Consumo máx. de cada entrada 7 mA.

Protección mediante aislamiento galvánico
por optoacopladores.

Protección ante conexión inversa hasta
–30Vcc.

Características eléctricas de las salidas
digitales.

Tensión nominal de alimentación +24
Vcc

Tensión nominal máx +30 Vcc

Tensión nominal mín. +18 Vcc.

Tensión de salida Vout = Tensión de
alimentación (Vcc) –2V.

Intensidad de salida máx. 100 mA.

Protección mediante aislamiento galvánico
por optoacopladores.

Protección por fusible exterior de 3 Amp ante
conexión inversa hasta -30 Vcc y ante sobretensiones de la
fuente exterior superiores a 33 Vcc.

CRT

Monitor 8" monocromo

Deflexión: 90 grados

Pantalla: antireflexiva

Fósforo: PLA (ámbar)

Resolución: 600 líneas

Superficie visualizable: 146×119 mm

Frecuencia de barrido

Sincronismo vertical: 50-60 Hz positivo

Sincronismo horizontal: 19.2 KHz positivo

Condiciones ambientales

Humedad relativa: 30-90% sin
condensación

Temperatura de trabajo 5 – 40º C con una
media inferior a 35º C.

Temperatura ambiente en
régimen de no funcionamiento: entre –25º C
y +70º C

Altitud máx. de funcionamiento. Cumple la norma
IEC 1131-2

Vibración

En régimen de funcionamiento 10-50 Hz amplitud
0.2 mm

En régimen de transporte
10-50 Hz amplitud 1mm, 50-300 Hz 5g de
aceleración.

 SOFTWARE DEL PAQUETE FAPUC

(Inclusive lo puede adquirir en la dirección
siguiente: )

Datos de Pantalla – Parte Superior

Fabricante: Denford

Versión: V1.34

Paquete: Mirak

Parte Superior Derecha

Nombre: Nombre del archivo o
Programa (no debe pasar de 8 caracteres).

CNC Editor: Permite editar o escribir el programa de
maquinado de cnc (bloques y columnas).

Simulación: Permite observar el diseño
de maquinado de la pieza.

Parte Baja de la Pantalla

Tutorial: Permite poder meter
mensajes y así como simularlos () colocar mensajes en la
edición del programa.

¡: Enviar mensajes a pantalla sin detener la
ejecución.

¿: Enviar mensajes y detiene la ejecución
del programa hasta pulsar ENTER.

Teclas de Accionamiento
Rápido

F1: Adquirir Ayuda General.

F1+Crtl: Proporciona ayuda de códigos
G/M

F2: Guarda Rápidamente Programas de
C.N.C.

F3: Carga Rápidamente programas de
C.N.C.

F5: Adquirir información sobre el software.

F9: Checar, Correr, Simular Programas.

F10: Mena Principal.

F7: Iniciar Remarcacion

F8: Finalizar la Remarcacion

Además de las teclas de función o
accionamiento rápido se tienen otras teclas de
combinación tales como:

ALT+E :Regresar al editor.

ALT+Q: Abandonar programa o salir del Sistema
Fanuc.

CRTL+PGUP: Movimiento a
la primera línea.

CTRL+PGDN: Movimiento a
la última línea.

CTRL+Y: Cerrar líneas.

CTRL+N: Abrir líneas.

CTRL+R: Recuperar o restaurar líneas antes
editadas o borradas.

(Esto es solamente si no haces movimientos o cambio de
línea).

ALT+D: Borrar el área marcada (v al salir el
mensaje).

ALT+N: Mover el área marcada.

ALT+E: Permite copiar el área marcada

Teclas de Operación de la Maquina

Ext. Keybd

-         
Selección de operación

Auto: Para ejecutar un programa.

Edit: Para editar un programa.

Single Block: Ejecución de un programa paso a
paso.

Home: Retorna a los puntos de referencia
programados.

Block Skip: Para ignorar un bloque cuando ejecute un
programa.

Jog: Desplaza los ejes con los incrementos deseados y
sobre la marcha.

-         
Refrigerante.

On: Refrigerante encendido.

Off: Refrigerante apagado.

-         
Ejecución

Cycle Start: Arranca un programa.

Cycle Stop: Detiene un programa.

-         
Husillo

Spndl Cw: Movimiento del husillo en dirección de
las manecillas del reloj.

Spndl Stop: Paro del husillo.

Spndl Ccw: Movimiento contrario a las manecillas del
reloj.

-         
Eje/Direccion

-X: Movimiento en dirección -x

+X: Movimiento en dirección +x

-Z: Movimiento en dirección -z

+Z: Movimiento en dirección +z

Trvrs: Movimiento transversal rápido

Teclas de Edición

Alter

Insert

Delete

/# EOB

Cancel

Teclas de números y letras

Cursor

Page (final y principio de pagina)

TENDENCIAS
DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA
NACIONAL.

Las Industrias
Modernas exhiben dos tipos de panorama, en términos del
tipo de país en la cual se ubica. Cuando se trata de
países desarrollados es posible encontrar las siguientes
características:

• Cada vez se exige mayor precisión y alto
  control de
  calidad.
• Los diseños de los productos
  son cada vez más complicados.
• La diversidad de productos
  crea la necesidad de flexibilidad en las
  maquinarias.
• Hay aumento en el tiempo de
  inspección.
• La fecha de entrega de los productos es cada vez
  menor.
• El costo de
  fabricación de moldes es mayor y es necesario minimizar
  errores.
• La formación de instructores es más
  difícil, pues es necesario personal,
  más experimentado.

En cuanto al ambiente de
trabajo se observa:

• Escasez de la mano de obra calificada.
• Producción de múltiples modelos y en
  grandes cantidades.
• El Ambiente de taller no resulta
  atractivo.
• En el caso de países de menor desarrollo
  (subdesarrollados), se puede encontrar otro panorama con
  distintos problemas
  como por ejemplo:
• Notable desactualización.
• Baja competitividad.
• Organizaciones rígidas.
• Debilidad en el recurso humano al no conocer las
  nuevas
  tecnologías.
• Lo cual también se acompaña de grandes
  necesidades de ayuda tales como:
• Programas de gestión tecnológica.
• Modelos de cooperación entre empresas.
• Programas de cooperación
  internacional.

Tal como se puede observar el panorama desde estas dos
perspectivas no es igual, sin embargo a través de una
correcta orientación de planes, es posible ir escalando
los niveles tecnológicos, adecuándolos cultural y
técnicamente a los objetivos de
desarrollo.

Siempre para este tipo de gestión, es necesario integrar los
esfuerzos de la empresa
privada, la Universidades y los Centros de Formación
Profesional, a fin de encontrar los canales más adecuados
de transferencia tecnológica. Igualmente es posible
trabajar en la actualización de los recursos
humanos y en la generación de ambientes confiables que
fomenten la consulta de las empresas. Una
última meta común y necesaria podría ser el
desarrollo de la actividad de investigación que en la actualidad es muy
pobre en las universidades y nula a nivel de las empresas
nacionales.

Como siempre, para emprender este difícil camino
es necesario que exista una voluntad política ejecutiva.
Este aspecto muchas veces es uno de los más
difíciles a salvar, sin embargo todo depende de que surja
un clima que los
impulse. Lo cual puede darse; cuando los empresarios, como
potenciales beneficiarios directos de esta gestión
desarrollen estrategias para
lograr este clima
político impulsor.

Debo aclarar que no tratamos de decir que la automatización es la única
alternativa de desarrollo. Si no, más bien, que es
necesario definir una línea o un plan con el cual
se logre este desarrollo. La automatización es sólo
una muy buena alternativa pues su dirección es hacia
delante, la cual es tal vez la mejor dirección.

REFERENCIAS

Boon, G.K.; Mercado, A.;
Automatización Flexible en la Industria ;
Ed. LIMUSA-Noriega, México,
1991.

Martino, R.L.; Sistemas
Integrados de Fabricación ; Ed. LIMUSA-Noriega, México,
1990.

REFERENCIAS Y VINCULOS WEB:

PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN:
BALANCEO DE LÍNEAS DE ENSAMBLE: LÍNEAS MEZCLADAS Y
DEL MULTI-MODELO

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm

PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN –
BALANCEO DE LINEAS

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm

FUNDAMENTOS DE LA ECONOMÍA DE LOS SISTEMAS DE
CALIDAD

www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htm

PAGOS SALARIALES: PLAN DE SALARIOS E
INCENTIVOS EN
INGENIERÍA INDUSTRIAL
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htm

MANUAL DE TIEMPO
ESTÁNDAR
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger/mantiemesivan.htm

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA
INDUSTRIAL
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm

INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES – REDES Y LA
ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/iopertcpm.htm

Autor:

Ing. Iván Escalona

Ingeniería Industrial

UPIICSA – IPN

Nota: Si deseas agregar un
comentario o si tienes alguna duda o queja sobre algún(os)
trabajo(s) publicado(s) en monografías.com, puedes
escribirme a los correos que se indican, indicándome
que trabajo fue el que revisaste escribiendo el título del
trabajo(s), también de donde eres y a que te dedicas
(si estudias, o trabajas) Siendo específico,
también la edad, si no los indicas en el mail,
borraré el correo y no podré ayudarte,
gracias.

Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac
(Incorporado a la U.N.A.M.)

Estudios Universitarios: Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias
Sociales y Administrativas (UPIICSA) del Instituto
Politécnico Nacional (I.P.N.)

www.upiicsa.ipn.mx

Ciudad de Origen: México.