Como todo motor, es en
esencia un conversor electromecánico, que transforma la
energía
eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que
constituye en la actualidad una categoría
aparte.
En efecto, mientras que un motor convencional gira
libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de
ciertos límites
(que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de
vencer su propia inercia mecánica, y de otro a sus propias
limitaciones de potencia); el
motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un
determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus
entradas (4, 6, etc.). La posibilidad de controlar en todo
momento esta codificación permite realizar desplazamientos
angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el
ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de
motor (puede ser tan pequeño como 1,80º hasta unos
15º). De este modo, si por ejemplo el número de
grados por paso es de 1,80º, para completar una vuelta
serán necesarios 200 pasos.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del
motor, es posible controlar la velocidad del
mismo, la cual será función
directa de la frecuencia de variación de las
codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor
paso a paso presenta una precisión y repetitividad que lo
habilita para trabajar en sistemas abiertos
sin realimentación.
Motores paso a paso con rotor de
imán permanente
En lo que se refiere a la esencia de su funcionamiento,
un motor paso a paso clásicamente siempre se ha comparado
a un motor síncrono: un campo
magnético rotativo, controlado aquí por un
dispositivo electrónico, pone en funcionamiento al rotor,
que es un imán permanente
En este tipo de motores, como en
todos, caben destacar dos partes principales (rotor y estator);
como se puede ver en la figura 4, estos motores pueden constar de
dos o más estatores, oportunamente bobinados.
En todo instante, el campo magnético producido
por una de las fases en particular dependerá de la
intensidad de corriente de esa fase. Si la intensidad es cero, el
campo magnético también será nulo. Si la
intensidad es máxima, el campo magnético
tendrá una fuerza
máxima.
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