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Controladores programables



Partes: 1, 2, 3

    1. Aspectos
      generales
    2. Controlador
      lógico programable
    3. Funcionamiento
      del PLC
    4. Programación
      en PLC
    5. Aplicaciones del
      PLC
    6. El futuro del
      PLC
    7. Conclusiones
    8. Bibliografía

    Introducción

    En los sistemas de
    control discreto realizados con relés se tenía
    una lógica
    de control fija,
    alambrada en un panel. Hoy en día, mediante los
    controladores programables, se consigue una lógica de
    control configurable por programa que es
    fácil de modificar.

    Los primeros controladores programables fueron
    introducidos a partir del año 1969, en los cuales las
    funciones de
    relé fueron reemplazadas por una lógica de estado
    sólido, manteniendo la notación lógica de
    diagrama de
    escalera, usada para especificar y documentar lógica de
    relés. Estos primeros controladores operaban en base a un
    programa fijo, definido por las conexiones entre
    dispositivos.

    El problema de los relés era que cuando los
    requerimientos de producción cambiaban también lo
    hacía el sistema de
    control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los
    cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son
    dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se
    requería una estricta manutención
    planificada.

    Por otra parte, a veces se debían realizar
    conexiones entre cientos o miles de relés, lo que
    implicaba un enorme esfuerzo de diseño
    y mantenimiento.

    Los "nuevos controladores" debían ser
    fácilmente programables por ingenieros de planta o
    personal de
    mantenimiento. El tiempo de vida
    debía ser largo y los cambios en el programa tenían
    que realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía
    que trabajaran sin problemas en
    entornos industriales adversos. La solución fue el
    empleo de una
    técnica de programación familiar y reemplazar los
    relés mecánicos por relés de estado
    sólido.

    Los 90 han mostrado una gradual reducción en el
    número de nuevos protocolos, y en
    la modernización de las capas físicas de los
    protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. El
    último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el
    sistema de programación de todos los PLC en un
    único estándar internacional.

    Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en
    diagramas de
    bloques, lista de instrucciones, C y texto
    estructurado al mismo tiempo.

    CAPÍTULO I

    Aspectos
    generales

    HISTORIA DEL PLC

    Su historia se remonta a
    finales de la década de 1960 cuando la industria
    buscó en las nuevas
    tecnologías electrónicas una solución
    más eficiente para reemplazar los sistemas de
    control basados en circuitos
    eléctricos con relés, interruptores y otros
    componentes comúnmente utilizados para el control de los
    sistemas de lógica combinacional.

    Los PLC's se introdujeron por primera vez en la
    industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de
    tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se
    producía al reemplazar el complejo sistema de control
    basado en relés y contactores.

    Bedford Associates propuso algo denominado Controlador
    Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran
    fabricante de coches. Otras compañías propusieron a
    la vez esquemas basados en ordenador, uno de cuales estaba basado
    en el PDP-8. El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del
    mundo en ser producido comercialmente.

    Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades
    de la automatización de la industria automotriz
    norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes
    de los PLC, el control, la secuenciación, y la
    lógica para la manufactura de
    automóviles era realizada utilizando relés,
    contadores, y controladores dedicados.

    El proceso para
    actualizar dichas instalaciones en la industria año tras
    año era muy costoso y consumía mucho tiempo, y los
    sistemas basados en relés tenían que ser
    recableados por electricistas especializados. En 1968 GM
    Hydramatic (la división de transmisiones
    automáticas de General Motors) ofertó un concurso
    para una propuesta del reemplazo electrónico de los
    sistemas cableados.

    La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de
    Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a
    que fue el proyecto ochenta
    y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva
    compañía dedicada al desarrollo,
    manufactura, venta y servicio para
    este nuevo producto:
    Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital
    Modular).

    Una de las personas que trabajo en ese
    proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del
    PLC. La marca Modicon fue
    vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida
    por la compañía Alemana AEG y más tarde por
    Schneider Electric, el actual dueño.

    Partes: 1, 2, 3

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