- Aspectos
generales - Controlador
lógico programable - Funcionamiento
del PLC - Programación
en PLC - Aplicaciones del
PLC - El futuro del
PLC - Conclusiones
- Bibliografía
Introducción
En los sistemas de
control discreto realizados con relés se tenía
una lógica
de control fija,
alambrada en un panel. Hoy en día, mediante los
controladores programables, se consigue una lógica de
control configurable por programa que es
fácil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron
introducidos a partir del año 1969, en los cuales las
funciones de
relé fueron reemplazadas por una lógica de estado
sólido, manteniendo la notación lógica de
diagrama de
escalera, usada para especificar y documentar lógica de
relés. Estos primeros controladores operaban en base a un
programa fijo, definido por las conexiones entre
dispositivos.
El problema de los relés era que cuando los
requerimientos de producción cambiaban también lo
hacía el sistema de
control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los
cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son
dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se
requería una estricta manutención
planificada.
Por otra parte, a veces se debían realizar
conexiones entre cientos o miles de relés, lo que
implicaba un enorme esfuerzo de diseño
y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" debían ser
fácilmente programables por ingenieros de planta o
personal de
mantenimiento. El tiempo de vida
debía ser largo y los cambios en el programa tenían
que realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía
que trabajaran sin problemas en
entornos industriales adversos. La solución fue el
empleo de una
técnica de programación familiar y reemplazar los
relés mecánicos por relés de estado
sólido.
Los 90 han mostrado una gradual reducción en el
número de nuevos protocolos, y en
la modernización de las capas físicas de los
protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. El
último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el
sistema de programación de todos los PLC en un
único estándar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en
diagramas de
bloques, lista de instrucciones, C y texto
estructurado al mismo tiempo.
CAPÍTULO I
Aspectos
generales
HISTORIA DEL PLC
Su historia se remonta a
finales de la década de 1960 cuando la industria
buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución
más eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos
eléctricos con relés, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas de lógica combinacional.
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la
industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de
tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se
producía al reemplazar el complejo sistema de control
basado en relés y contactores.
Bedford Associates propuso algo denominado Controlador
Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran
fabricante de coches. Otras compañías propusieron a
la vez esquemas basados en ordenador, uno de cuales estaba basado
en el PDP-8. El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del
mundo en ser producido comercialmente.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades
de la automatización de la industria automotriz
norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes
de los PLC, el control, la secuenciación, y la
lógica para la manufactura de
automóviles era realizada utilizando relés,
contadores, y controladores dedicados.
El proceso para
actualizar dichas instalaciones en la industria año tras
año era muy costoso y consumía mucho tiempo, y los
sistemas basados en relés tenían que ser
recableados por electricistas especializados. En 1968 GM
Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso
para una propuesta del reemplazo electrónico de los
sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de
Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a
que fue el proyecto ochenta
y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva
compañía dedicada al desarrollo,
manufactura, venta y servicio para
este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital
Modular).
Una de las personas que trabajo en ese
proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del
PLC. La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida
por la compañía Alemana AEG y más tarde por
Schneider Electric, el actual dueño.
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