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Red Modbus/TCP con un ordenador y CUATRP PLC"S



Partes: 1, 2

    1. Descripción
      breve del hardware
    2. Arquitectura de la
      red
    3. Descripción
      breve del software
    4. Configuración
      de las conexiones y software para la red
    5. Conclusiones y
      comentarios
    6. Anexos

    Introducción

    En el área de las comunicaciones
    en entornos industriales la estandarización de protocolos es un
    tema en permanente discusión, donde intervienen problemas
    técnicos y comerciales. Cada protocolo
    está optimizado para diferentes niveles de automatización y en consecuencia responden
    al interés
    de diferentes proveedores.

    Cada protocolo tiene un rango de aplicación por fuera
    del cual disminuye su rendimiento y aumenta la relación
    costo/beneficio.
    La prolongada ausencia de un estándar único para
    comunicaciones industriales, ha hecho que los múltiples
    protocolos existentes en esta área hayan perdido terreno
    ante la incursión de tecnologías de comunicaciones
    maduras a nivel de oficina pero
    emergentes a nivel de planta, como Ethernet.

    La aceptación mundial de Ethernet en los entornos
    administrativos y de oficina ha generado el interés de
    expandir su aplicación a la planta. Ethernet se
    está moviendo rápidamente hacia el mercado de los
    sistemas de
    control de procesos y la
    automatización para la interconexión de sensores y
    actuadores a nivel de campo, reemplazando de esta forma a los
    buses de campo en las industrias.

    En aplicaciones industriales, Ethernet es usado en conjunto
    con TCP/IP
    (protocolos usados en Internet), suministrando un
    mecanismo de transporte de
    datos entre
    máquinas confiable y permitiendo
    interoperabilidad entre diversas plataformas. Usar TCP/IP sobre
    Ethernet a nivel de campo en la industria
    permite tener una verdadera integración con la red corporativa y de esta
    forma se puede ejercer un control estricto
    sobre la producción.

    PROYECTO: "RED MODBUS/TCP CON UN
    ORDENADOR Y DOS PLC"

    Descripción
    breve del hardware

    • a. PLC TSX MICRO 3722

    Dos de los dispositivos a poner en red lo constituyen PLCs de
    la serie TSX Micro 3722. Estos autómatas disponen de dos
    tomas terminal diferentes pero funcionalmente idénticas,
    con las indicaciones TER y AUX serigrafiadas. La toma TER permite
    conectar cualquier equipo que soporte el protocolo UNI-TELWAY y
    en particular los equipos que no se autoalimentan. La toma AUX
    solamente permite conectar equipos que disponen de alimentación.

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    Según el modo de funcionamiento seleccionado en la
    configuración, la toma terminal permite la
    conexión:

    • De un terminal de programación y de ajuste.

    • De un equipo de diálogo operador.

    • De otro autómata.

    • De equipos UNI-TELWAY (sensor / accionador, variador de
      velocidad,etc).

    • Del autómata a un bus Modbus/Jbus.

    • De una impresora o de un monitor de control.

    • b. ACOPLADORES TSX ETZ 410/510

    Los productos TSX
    ETZ 410 y TSX ETZ 510 son módulos de puertas de enlace
    TCP-IP/Uni-Telway autónomos que permiten realizar la
    conexión de los autómatas Micro a una red TCP-IP. Se comunican
    con los autómatas Micro (TSX 37-10 como mínimo)
    mediante el conector terminal, el conector AUX o con ayuda de una
    tarjeta de enlace serie PCMCIA TSX SCP114 en un TSX 37-2,
    directamente o en un bus Uni-Telway a
    través de una caja de aislamiento TSX P ACC 01.

    En lo que corresponde a su estructura,
    permiten trabajar con las topologías en estrella o árbol.

    Incluyen la función de
    Servidor
    Web, la cual
    permite principalmente configurar el acoplador. Por otro lado,
    para nuestro proyecto,
    describimos sólo los elementos de importancia en la parte
    frontal del acoplador:

    • 1. Tres pilotos que indican el estado del acoplador
      (RUN, ERR, RX/TX).

    • 2. Un texto que indica la dirección MAC del
      acoplador (dirección por defecto ajustada de
      fábrica).

    • 3. Un conector tipo mini DIN para toma terminal
      (referencia TER).

    • 4. Un conector tipo RJ 45 para el enlace serie RS
      485, toma auxiliar Uni-Telway (referencia RS 485).

    • 5. Un conector normalizado tipo RJ 45 para la
      conexión a la red Ethernet (referencia
      10/100baseT).

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    • c. SWITCH ETHERNET INDUSTRIAL CONNEXIUM

    Los switchs permiten la transmisión entre distintos
    nodos y mejoran el rendimiento mediante una mejor
    asignación del ancho de banda debida a la reducción
    de las colisiones y de la carga de red. Son equipos "plug &
    play" no necesitan ningún tipo de
    configuración.

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