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Robótica: Inteligencia Artificial




Enviado por Fernanda Iñaguazo



  1. Resumen
  2. Introducción
  3. Marco
    Teórico
  4. Características de la Inteligencia
    Artificial
  5. Robótica
  6. Inteligencia
    Artificial en La Robótica
  7. Aplicaciones
  8. Conclusiones y
    recomendaciones
  9. References

Resumen

En este documento trataremos acerca del concepto q se ha
venido dando de lo que es la Inteligencia Artificial conocida
también con la abreviatura IA, una parte fundamental del
mundo de la Robótica ya que la inteligencia artificial
desea tener imitar a un ser humano tanto en la aparte emocional
como en la parte motriz, para ello gracias al gran avance de la
tecnología se han ido descubriendo nuevas
alternativas.

Abstract

This paper discuss about the concept has
been taking q what AI is also known by the abbreviation IA, an
essential part of the world of robotics and artificial
intelligence have desired to imitate a human being both apart
emotional as the driving part, thanks to the great advancement of
technology have been discovering new alternatives.

Introducción

Una vez q la computación surge empieza una
ciencia en donde les llevan a pensa que los robots pueden
realizar actividades que ellos no habían imaginado dado
que con el tiempo iban a poder aprender, en donde interpretan un
concepto lógico de "razonamiento humano". En el que se
podría realizar el sueño de muchos
científicos en esa época: crear una vida artificial
de esa manera imitar a un ser humano.

acuñaron el término Inteligencia
Artificial en 1956.[1], [2]

Marco
Teórico

  • Inteligencia artificial

La inteligencia artificial es una de las ciencias donde
su inicio fue del computador fisiología y
filosofía, además une varios campos como La
Robotica y sistemas expertos, en donde todos estos tienen un
objetivo común que es la creación de maquinas que
puedan pensar, imitar a un ser humano.[3][4]

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Figura N°1 Inteligencia Artificial en
La Robotica

Este objetivo de crear una maquina q pueda imitarnos,
puedan realizar tareas en donde requieran de un
–"razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido
estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos,
traducción de idiomas, comprensión de idiomas,
diagnóstico de fallas, robótica, suministro de
asesoría experta en diversos temas. [5]

En un siguiente cuadro presentaremos los siguientes
conceptos basados en 8 autores

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Figura N°2. Ocho conceptos sobre la
inteligencia artificial de diferentes autores.

Características de la Inteligencia
Artificial.

  • Tenemos tipos de programas como los compiladores y
    sistemas de bases de datos q también pueden y no se
    consideran las técnicas dela IA, es por eso q como
    caracteristica fundamental debemos distinguir entre los
    métodos q maneja la inteligencia artificial y los
    métodos numéricos. [2], [6]

  • Hay diferentes programas pero en los cuales no se
    sabe su descripción explícitamente por el
    algoritmo, su procedimiento paso a paso. El programa
    especiica la secuencia de pasos necesitarios para cada
    problema q se encuentra [2]

  • En contraste con los programas que no son de
    Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido,
    que especifica, explícitamente, cómo encontrar
    las variables de salida para cualquier variable dada de
    entrada (programa de procedimiento).[2]

Algoritmo: es un conjunto prescrito de instrucciones o
reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar
una actividad mediante pasos sucesivos

  • El razonamiento basado en el conocimiento, implica
    que estos programas incorporan factores y relaciones del
    mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos
    operan. Al contrario de los programas para propósito
    específico, como los de contabilidad y cálculos
    científicos; los programas de Inteligencia Artificial
    pueden distinguir entre el programa de razonamiento o motor
    de inferencia y base de conocimientos dándole la
    capacidad de explicar discrepancias entre
    ellas.[7]

  • La Inteligencia Artificial se clasifica en dos
    escuelas de pensamiento:

Dato empírico: Es aquel conocimiento que se
piensa correcto o acertado, aún cuando no exista una
validación científica aprobada para él
mismo.

Robótica

La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.[11]

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Figura N°3. Robotica

Inteligencia
Artificial en La Robótica

La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de
difentes maquinas haciéndolas cada vez mejores al momento
de recibir y controlar información exterior mediante su
programación y sensores especializados, en donde nacen los
conocidos Robots. Los Robots son diseñados con la
finalidad de reducir el esfuerzo del hombrees por ello que los
robots tienen su respectiva clasificación [12]:

  • Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia
    de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en
    recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
    comúnmente tienen un control de lazo abierto.[11],
    [12]

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Figura N°4. Robot Play
Back

  • Robots controlados por sensores, estos tienen un
    control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen
    decisiones basados en datos obtenidos por
    sensores.[12]

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Figura N°5.Robot controlado por
sensores

  • Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis
    para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan
    dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra
    igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones
    de los organos o extremidades que suplen[13]

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Figura N°6. Robots medico, en una
protesis

  • Los androides son robots que se parecen y
    actúan como seres humanos. Los robots de hoy en
    día vienen en todas las formas y tamaños, pero
    a excepción de los que aparecen en las ferias y
    espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto
    no son androides. Actualmente, los androides reales
    sólo existen en la imaginación y en las
    películas de ficción.[13]

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Figura N°7. Robots
Androides

  • Los robots móviles .- Están provistos
    de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse
    de acuerdo su programación. Elaboran la
    información que reciben a través de sus propios
    sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
    instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
    mercancías en cadenas de producción y
    almacenes. También se utilizan robots de este tipo
    para la investigación en lugares de difícil
    acceso o muy distantes, como es el caso de la
    exploración espacial y las investigaciones o rescates
    submarinos. [14] [15]

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    Figura N8. Robots
    moviles

    Aplicaciones

    En la actualidad a los robots se les
    puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser
    maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea
    dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que
    lo creo.

    • En la industria: los robots industriales son
    empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones
    varían dependiendo del proceso que sea necesario
    forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir
    piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los
    usan en las grandes empresas automovilistas, procesos
    especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de
    carga o descarga.

    Se los utiliza mas en procesos de producción
    en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y
    otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometen errores
    por fatiga como los humanos.[15]

    • En el hogar: los robots empleados en el hogar
    pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las
    personas, dar seguridad, funcionan también como medio
    de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y
    reparación, son multifuncionales y se adaptan a la
    tarea que se quiera realizar.[5]

    • Entornos Peligrosos: los robots en este campo
    son robots especiales diseñados para entrar en
    entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por
    ejemplo son los empleados para desarmar bombas, limpiar
    lugares peligrosos, trabajar con desechos químicos,
    ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano
    como submarinos.[5], [16]

    • Exploración: los llamados robots
    espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan
    información para después ser estudiada.
    [6]

    Salud: en el área de la salud los
    robots son usador para realizar operaciones de gran
    precisión, algunos también diseñados
    para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas.
    [6]

    • Entretenimiento: son robots diseñados
    estrictamente al entretenimiento como por ejemplo los
    pequeños robots de figuras conocidas como, perros,
    gatos dinosaurios, figuras de acción,
    etc.

    Conclusiones y
    recomendaciones

    • A medida de los avances en cuanto a la
      tecnología podemos ver como la inteligencia
      artificial busca elaborar maquinas que satisfagan a las
      actividades que realizamos como seres humanos

    • Tenemos una clasificación de robots y
      cada uno su diferente programación es por eso q
      gracias a la inteligencia artificial y a la robotica se
      ha llegado a construir un asistente para un ser
      humano.

    • La Robotica esta avanzando rápidamente y
      se espera que dentro de poco llegue a reemplazar al
      hombre en el aspecto industrial dándole asi una
      mejor calidad de vida.

    References

    [1] RUSSELLStuart, Inteligencia
    Artificial?

    [2] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un
    Enfoque Humano.

    [3] J. K. Gilbert. Educación
    tecnológica: Una nueva asignatura en todo el mundo.
    Enseñanza de las Ciencias, 13(1):15 _ 24,
    1995.

    [4] D. Goleman. Inteligencia emocional.
    Kairós, 2000.

    [5] R. P. Díez, A. G. Gómez, and N. de
    Abajo Martínez. Introducción a la inteligencia
    artificial: Sistemas expertos, redes neuronales artificiales
    y computación evolutiva. Universidad de Oviedo,
    2001.

    [6] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia
    Artificial. 2010.

    [7] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S.
    Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua. Inteligencia
    artificial aplicada a la robótica.

    [8] M. Pantic, R. Zwitserloot, and R. J. Grootjans.
    Teaching Introductory Artificial Intelligence Using a Simple
    Agent Framework. Education, IEEE Transactions on, 48(3):382 _
    390, August 2005.

    [9] MIKELL P. Groover, Robótica Industrial.
    Mc Graw Hill. 199?.

    [10] A. Gómez-Pérez and C. Montes.
    Enseñanza de Inteligencia Artificial e
    Ingeniería del Conocimiento. Revista Iberoamericana de
    Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.

    [11]
    http://robott-bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html

    [13] http://robotha.com/mioelectrica.htm

    [14] Lawrence Stevens, Inteligencia
    Artificial

    [15] Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y
    Cibernetica

    [16]
    http://www.agapea.com/Inteligencia-Artificial-cn707p1

     

     

    Autor:

    Fernanda Yessenia Iñaguazo
    Ludizca

    Monografias.com

    UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
    ELECTRONICA ANALOGICA II

    Cuenca – Ecuador

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