Características de un buen control

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Análisis Temporal

Problema.- En el sistema de control de la figura adjunta se han obtenido las respuestas ante una señal escalón unitario para cada uno de los bloques, tanto para G(s) como H(s).

En el caso de G(s) la respuesta corresponde a un sistema de segundo orden que tiene su valor permanente de 0.8 y un valor máximo de 0.03 para un tiempo de 3.62 seg.

Para H(s) la respuesta corresponde a un sistema de primer orden cuyo valor en régimen permanente es 0.3 y alcanza el 63.3 % de ese valor en un tiempo de 0.33 seg.

Se pide:

a. Calcular las funciones G(s) y H(s) b. Calcular los valores de K para los cuales el sistema es estable.

Lugar Geométrico de la Raíces

Problema 01.- Dibujar el LGR del sistema, para:

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