Fabricantes de PLC´s

Siemens:
Los PLCs son agrupados en las siguientes familias, todas con apellido SIMATIC: * S7-200. Aplicaciones pequeñas * S7-300. Aplicaciones medianas * S7-400. Aplicaciones grandes o complejas * C7. Sistema integrado de HMI con S7-300
Nos concentraremos por ahora en el S7-300. Algunas de sus características son: * Permite aplicaciones centralizadas o distribuidas * Su línea incluye: 7 procesadores estándar, 6 CPUs compactos, 6 CPUs tolerantes a fallas y 2 CPUs avanzadas * Es modular, pero no utiliza chasis, sino una conexión de módulo a módulo. Hasta 8 módulos directamente, o hasta 32 con unidades de expansión * En forma centralizada puede ir hasta 256 entradas/salidas, o hasta …ver más…

Existe un mecanismo de respaldo en caliente, que puede tomar algunos segundos. Utiliza ProfibusDP, y las unidades remotas deben configurarse con dos módulos Profibus-DP * No permite remover o cambiar módulos estando energizado.

OMRON:
Suelen estar condicionadas por el número de terminales entrada/salida que posea el autómata. Según esto, los autómatas se pueden clasificar en:

* Grandes.- Con más de 512 terminales de E/S * Medianos.- Hasta 512 terminales de E/S * Pequeños.- Hasta 128 terminales de E/S

Centrándonos en el autómata CQM-1 de OMRON, éste tiene una capacidad de memoria de hasta 15Kw para memoria de programa y de hasta 6Kw para memoria de datos. Tiene además las siguientes características:

* Formato modular pequeño * Hasta 512 contactores de entrada/salida * Hasta 11 tarjetas especiales * 12000 registros de datos * 16 entradas digitales * 4 entradas de interrupción * 1 contador de 5Khz * 1 ó 2 puertos

Debido a la gran funcionabilidad de esta familia de autómatas se pueden acoplar gran cantidad de módulos especiales, como módulos de E/S analógicas, controladores de temperatura, cableados de larga distancia...

Las aplicaciones de