Semáforo con plc

Objetivo de la Práctica: El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata PLC de Siemens y su entorno de programación STEP 7. Al final de la práctica el alumno debería ser capaz de utilizar el timer del plc en ton y tof, para poder simular el funcionamiento de un semáforo.

Material utilizado:
Controlador Lógico Programable siemens s-200
3 contactos simples.
6 foco 60w
Computadora y software Step 7 de Siemens.
Fundamentos teóricos:
Un PLC (Controlador Lógico Programable) en sí es una máquina electrónica la cual es capaz de controlar máquinas e incluso procesos a través de entradas y salidas.
Las …ver más…

Cuando IN es desactivado (IN=0) el temporizador inicia el conteo de acuerdo al valor de Txxx ,la resolución y el valor de preseleccion (PT). Cuando el temporizador termina de contar el bit de temporización es deshabilitado. Txxx | Resolución | T32 | 1ms | T96 | 1ms | T33- T36 | 10ms | T97-T100 | 10ms | T37 – T63 | 100ms | T101-T255 | 100ms | Valor de Txxx
Ejemplo (T101)
Valor de Txxx
Ejemplo (T101)

Resolución para T101 = 100ms
Resolución para T101 = 100ms
Valor de preseleccion (PT)
Valor de preseleccion (PT)

Dibujos, esquemas o diagramas:
Diagrama de estado

diagrama escalera

Procedimiento:
Ciclo 1:
Al accionar I0.0 inicia el ciclo para el funcionamiento del semaforo, donde R1 se enciende durante 20 seg., el A1 apagado y e V1 apagado, R2 apagado, A2 apagado y V2 encendido durante 18 seg.
Ciclo 2:
R1 encendido, A1 apagado, V1 apagado, R2 apagado, V2 apagado y A2 encendido durante 1 seg.
Ciclo 3:
R1 apagado, A1 apagado, V1 enecendido 18 seg, R2 apagado, A2 apagado y V2