Veículo Automático para Transporte

Introdução

Esta apresentação tem como objetivo, mostrar a tecnologia corrente de movimentação de materiais e produtos através de veículos guiados automaticamente (AGV), bem como, seus métodos de navegação e orientação. Metodologia do

Metodologia do
Trabalho Científico

Trabalho Científico

2

2

Veículo Guiado Automaticamente
(AGV)
Um AGV é um transportador móvel de materiais em geral, projetado e desenhado para receber e executar instruções, receber e entregar materiais através de um caminho pré - determinado.

Metodologia do

Metodologia do
Trabalho Científico

Trabalho Científico

3

3

Fatores que contribuirão para a criação do AGV

• Avanço da tecnologia …exibir mais conteúdo…

• Sistemas de sensores de imãs permanentes • Imãs colocados no piso (entre
5 e 10 metros).
• 8 vezes mais barato que “ Wire
Guidance.

Metodologia do
Trabalho Científico

9

Magnet-Gyro Guidance
Giroscópio é um dispositivo que consiste de um rotor suspenso por um suporte formado por dois círculos articulados
• Opõe-se a qualquer tentativa de mudar sua direção original.
• Seu funcionamento baseia-se no princípio da inércia.

Metodologia do
Trabalho Científico

10

Magnet-Gyro Guidance
Quando comparado com o "Wire Guidance" o sistema "MagnetGyro Guidance" apresenta desvantagens:
• Nos custos do sistema de navegação a bordo do AGV, o que provoca um aumento no preço do AGV em cerca de 5 a 10 %.
• Ímãs colocados no chão podem atrair pequenas partículas magnéticas existentes no local.
• Mais programação na parte fixa do sistema.
• Menor precisão na navegação.

Metodologia do
Trabalho Científico

11

Laser Guidance
O sistema de navegação por laser ("Laser Guidance") utiliza um scanner rotativo a laser e refletores colados na parede para determinar o