Dimensionamento de atuador hidráulico
Exemplo (usar a tabela da Bosch/Rexroth, no próximo slide) • Um cilindro hidráulico de dupla ação e haste simples deve deslocar uma massa de 500 kg a uma altura de 1 m em 10 segundos. Calcular a força de avanço Fa, especificar o diâmetro comercial do pistão Dp e a pressão de trabalho final PTb, adotando a pressão nominal como PN = 70 bar • Utilizando o critério de Euler, verificar o diâmetro mínimo admissível para a haste do cilindro (adotar fixação caso 3) • Adotando um tempo de retorno de 5 segundos, suportando a mesma carga, calcular a vazão de avanço Qa, a vazão de retorno Qr e a vazão da bomba QB, as vazões induzidas de avanço e retorno Qia e Qir • Calcular a pressão induzida no avanço Pia, a pressão da bomba PB e a pressão induzida no retorno Pir.
Resolução: Dados: m = 500 kg; L = 1 m = 100 cm; ta = 10 s; PN = 70 bar; cilindro dupla ação e haste simples 1) Fa = m.g ⇒ 500 x 9,81 = 4905 N 2) Ptb = PN – 0,15. PN = 0,85 x 70 = 59,5 bar = 59,5 x 105 N/m2 Dp =
4.Fa π .Ptb
=
4 × 4905 π × 59,5 x10 5
= 0,0323 m = 32,3 mm
De acordo com o catálogo da Rexroth abaixo, o diâmetro mínimo comercial é Dp = 40 mm = 0,04 m e portanto a pressão de trabalho é: Ptb =
Fa = π . Dp 2 / 4
4905 5 2 π .( 0 , 04 ) 2 / 4 = 39.10 N/m = 39 bar
64.S .λ 2 .Fa 3) dh = 4 onde: S = 3,5; λ = L.(0,5)0,5 = 100 .(0,5)0,5 = 70,71 cm; π 3 .E E = 2,1.107 N/cm2
64 × 3,5 × (70,71) 2 × 4095 dh = 4 = 1,63 cm = 16,3 mm e o