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O Bus Rapid Transit (BRT, lit: "trânsito rápido de autocarros/ônibus") é um modelo detransporte coletivo de média capacidade. Constitui-se de veículos articulados ou biarticulados que trafegam em canaletas específicas ou em vias elevadas. Várias cidades do mundo adotaram o BRT como um meio de transporte público mais barato de construir do que um sistema de metropolitano (metrô), com capacidade de transporte de passageiros similar à de um sistema de veículo leve sobre trilhos (VLT). O primeiro BRT foi implantado em 1979, na cidade de Curitiba.

O BRT pode utilizar veículos dos mais diversos tipos como:
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Trólebus

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Ônibus urbano

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Ônibus articulado

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Ônibus biarticulado

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Micro-ônibus

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Ônibus guiado por sistema de canaletas, dispositivos magnéticos (esse veículo é popularmente conhecido como Veículo Leve sobre Pneu, VLP)

Curitiba: A primeira cidade brasileira, e do mundo, a implantar um sistema de BRT foi Curitiba, como alternativa à construção de uma rede de metrô. Também é famoso a nível mundial porque foi planejado em conjunto com um inovador plano do uso do solo. O sistema foi chamado de plano diretor, sistema onde se distribui o fluxo de crescimento demográfico em torno de eixos de transporte, sistema que permitiria mais tarde serem criados os eixos "SBTM"
(Sistema Biarticulado de Transporte de Massa) principal