Calculo de torque e Inércia
O primeiro passo para dimensionar um sistema de é calcular as necessidades de torque e velocidade da carga. A velocidade é normalmente determinada pela taxa de produção exigida, embora valha a pena ler as notas neste capítulo sobre a relação entre potência do eixo e o tempo de movimento – mesmo pequenas concessões nos tempos de movimento podem ter efeito significativo na potência necessária do motor. Estabelecer as necessidades de torque normalmente exige alguns cálculos, dependendo da natureza da carga e do movimento necessário. O programa de dimensionamento para essa finalidade que simplifica bastante o processo e faz a recomendação do melhor pacote de motor para uma dada aplicação. Contudo, iremos analisar …exibir mais conteúdo…

WwWW P W
Para um sistema de parafuso:
Inércia equivalente do peso W: Jw = Wp² / (4*107) (J em Kg.m², W em Kg, p = distância linear percorrida/ giro em mm)
Lembre-se somar a inércia do parafuso guia, mais uma vez calculada como de cilindro.
Lidando com Torque de Atrito
Diferentemente do torque de aceleração, o torque de fricção é raramente fácil de ser calculado. Ele pode ser extremamente variável, dependendo de fatores como lubrificação e o grau de pré-carga do maçal. Tabelas de posicionamento normalmente têm um torque sem carga ou de liberação especificado que um útil ponto de partida. Com sistemas maiores ou montagens customizadas é bom medir o torque de fricção, deixando uma margem para variações durante a operação e entre um sistema e outro. Use uma chaveta de torque se possível, ou enrole uma rosca em torno de uma polia ou eixo usando uma mola para medir a força necessária para fazê-lo girar. O torque de fricção é então: T = WD x 4.9 (T em Nm, W é o contrapeso em Kg, D é o diâmetro da polia em metros)
Para um fuso acme, pode-se calcular o torque necessário para superar um a força linear agindo no suporte móvel (pode ser fricção ou outro tipo de carga de