Engenharia Unificada I

Relatório Final

Robô Babá

André Belasques– RA: 11084207
Diego Angelo– RA: 11080309
Gustavo Manfredini– RA: 11143709
Juliana Lima – RA: 11033109
Leandro C. R. dos Santos - RA:11032909
Maria Orlandi– RA:11049307

Santo André, 01 de julho de 2013
Engenharia Unificada I
Relatório Final

Robô Babá

Instituição: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - CECS
Universidade Federal do ABC – UFABC, Santo André, SP, Brasil.
Grupo : 4
Integrantes:
André Belasques– Coordenador de Programação
Diego Angelo– Coordenador de Programação
Gustavo Manfredini– Coordenador de Montagem
Juliana Lima – Coordenadora de Integração
Leandro C. R. dos Santos – …exibir mais conteúdo…

Neste contexto, função inteligente significa o seguinte: decisão, reconhecimento, adaptação ou aprendizagem (2).
Definição do RIA (Robot Institute of America): O robô é definido como um dispositivo mecânico programável para execução de algumas tarefas de manipulação ou locomoção sob controle automático. Robô industrial é um manipulador multifuncional e reprogramável projetado para movimentar materiais, peças e ferramentas ou dispositivos especiais, conforme programação prévia, de modo a executar uma variedade de tarefas (3).
Robôs Móveis Autônomos
Um robô móvel atual é equipado com sensores (visão, infravermelho, sonar, tato, toque, sistemas de navegação inercial, etc.) que permitem a percepção do meio ambiente, total ou parcialmente desconhecido, e é dotado de capacidade de decisão, que lhe permite cumprir uma tarefa sem intervenção humana. Quando tais sensores estão disponíveis no robô, pode-se fazer uso da interação do robô com o ambiente, fazendo-o perceber e construir o modelo do ambiente no qual o movimento se desenvolve e depois decidir as ações a serem tomadas para a realização da tarefa (4).
Os processos de percepção e decisão podem ser considerados de três formas (4): estratégia reativa: o comportamento do robô é determinado pelos estímulos exteriores vindos do ambiente através dos sensores;
estratégia