Respostas dos Exercícios

Capítulo 1

[pic]1.

[pic] 2. a) Conjunto de componentes/elementos relacionados entre si para executar uma determinada tarefa b) Conjunto de procedimentos ou atuações que produzem em um processo a ação e o desempenho desejado. c) Atividade definida em um sistema, que a partir de informações de entrada, obtêm-se informações transformadas na saída, isto é, entidade dinâmica capaz de efetuar transformações de energia a partir da entrada, obtendo uma forma de energia transformada na saída. d) Valor preestabelecido (desejado) para a variável controlada. 3. Século IXX – controle de velocidade de máquinas a vapor de James Watt. No início do século 20 - controles …exibir mais conteúdo…

Atuador (ativador) - Elemento que modifica a variável controlada – Chave que libera ou não corrente para a resistência. Variável Secundária - A que interfere na variável controlada (distúrbio) – Vazão de ar quente ou variação na tensão de alimentação. Meio controlador – Estufa Agente de controle – Resistência.

5. - Malha aberta: A ação de controle não depende das informações de saída. Este tipo de controle é chamado controle com ajuste manual. Ex. : Uma fonte de alimentação regulada com transistor é, na realidade, um sistema de controle de malha aberta; se a corrente da carga variar, a tensão na saída pode variar até algumas dezenas de mV, devido à variação na tensão Vbe. A entrada, neste sistema, é a tensão de referência fornecida pelo diodo zener, na base do transistor; A saída, nesse mesmo sistema, no emissor é, aproximadamente 0,7V menor. O transistor, que é o controlador, amplifica a corrente, fornecendo à carga mais corrente que poderia ser obtida sobre o zener, na base. - Malha fechada: A ação de controle depende de informações da reação da saída (realimentação). Ex.: O operador de um reservatório verifica se o nível máximo foi atingido (set-point) através de uma régua de nível, que é o sensor. O sinal de erro é a diferença entre o nível máximo, que é a entrada desejada, e a saída, que é o nível atual. A