Composição de movimentos

O movimento de um corpo rígido é de translação quando todas as suas partículas, em cada instante, possuem a mesma velocidade. Num movimento de translação as partículas do corpo rígido descrevem trajetórias iguais.

O que é um movimento de translação retilíneo ?
É o movimento de translação onde todas as partículas descrevem trajetórias retilíneas iguais.

Prof. Laurindo

O que é um movimento de rotação ?
O movimento de um corpo rígido é de rotação quando todas as partículas descrevem trajetórias circulares concêntricas.

O que é um vetor velocidade angular de rotação ?
É um vetor w de:


módulo - a velocidade angular de rotação



direção - a do eixo de rotação



sentido - dos pés …exibir mais conteúdo…

Como o diagrama de velocidades é triangular a velocidade do centro da roda é a velocidade de translação e a velocidade do topo da roda é o dobro da velocidade de translação.

Análise do movimento da roda de um veículo que rola no sentido do deslocamento deslizando com

velocidade do

contato no sentido do deslocamento.
É possível determinar a posição do eixo instantâneo de rotação conhecida a velocidade do contato e a velocidade de translação correspondendo à velocidade da posição do eixo da roda. Prof. Laurindo

Esta situação ocorre quando são aplicados os freios nas rodas do veículo e o atrito não é suficiente para reduzir a velocidade de translação de modo a impedir o deslizamento.

Análise do movimento da roda de um veículo que rola no sentido do deslocamento deslizando com velocidade do contato no sentido contrário ao do deslocamento.
É possível determinar a posição do eixo instantâneo de rotação conhecida a velocidade do contato e a velocidade de translação correspondendo à velocidade da posição do eixo da roda. Prof. Laurindo

Esta situação ocorre quando ocorre quando o motor aumenta muito a velocidade de rotação das rodas e o atrito não é suficiente para aumentas a velocidade de translação de modo a evitar o deslizamento.

Análise do movimento da roda de um veículo que não rola.
Não havendo rolamento o movimento será apenas de translação e todos os pontos da roda terão velocidades iguais à
de