Historicamente, o termo Psicomotricidade aparece a partir do discurso mais precisamente neurológico quando foi necessário no inicio do século XIX nomear as zonas do córtex cerebral situadas mais alem das regiões motoras. Aleksandr Luria, neuropsicologo russo, traduziu o funcionamento cerebral em sistemas funcionais e os dividiu em unidades funcionais ou neuroblocos. Cada unidade funcional desempenha uma função específica na realização das ações, porém, elas são indissociáveis no processo funcional cerebral, ou seja, uma depende da maturação da outra para organizar e integrar novas aprendizagens. Diversos autores e estudiosos da Psicomotricidade apontam definições a respeito dessa ciência. Segundo Defontaine, a Psicomotricidade é um …exibir mais conteúdo…

3) Estruturação espacial: o espaço na infância e na vida adulta é um grande desafio, requer um pleno domínio do sujeito para perfeita integração do ser ao ambiente. O espaço constitui muito mais do que uma dimensão física, há nos espaços as mais diferentes ações que os constituem como tal. Assim, ter condições de reconhecer, interagir e agir sobre esses espaços e dentro deles, passa à ser um dos maiores desafios do trabalho da Psicomotricidade.

4) Orientação temporal: capacidade de orientar-se no espaço e no tempo. A orientação ou estruturação espacial/temporal é importante no processo de adaptação do individuo no ambiente, já que todo corpo, animado ou inanimado, ocupa necessariamente um espaço em um dado momento. A orientação espacial e temporal, corresponde a organização intelectual do meio e esta ligada à consciência, à memória a às experiências vivenciadas pelo individuo.

5) Pré-escrita: domínio dos gestos, estruturação espacial e orientação temporal. Essa coordenação diz respeito aos trabalhos mais finos, aqueles que pode ser executados com o auxilio das mãos e dos dedos, especificamente aqueles com grandes importância entre mãos e olhos.

Segundo Le Boulch (1982), a imagem do corpo representa uma forma de equilíbrio entre as funções psicomotoras e a sua maturidade. Ela não corresponde só a