Controladores hidráulicos y neumaticos

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Controladores hidráulicos
Excepto para los controladores neumáticos de baja presión, rara vez se ha usado el aire comprimido para el control continuo del movimiento de dispositivos que tienen masas significativas sujetas a fuerzas de carga externas. Para estos casos, por lo general se prefieren los controladores hidráulicos.

El uso de la circuitería hidráulica en las máquinas-herramienta, los sistemas de control de aeronaves y operaciones similares se ha extendido debido a factores tales como su positividad, precisión, flexibilidad, una alta razón de peso-potencia, su rápido arranque, paro y reversa, que realiza con suavidad y precisión, así como la simplicidad de sus operaciones.
Ventajas:
1. El fluido hidráulico funciona como
…ver más…
Si los dos amortiguadores son idénticos, la función de transferencia puede ser obtenida:

Del diagrama de bloques para el sistema la función de trasferencia es:

Controladores neumáticos
Existen varios tipos de controladores neumáticos entre los que destacan:
De dos posiciones
Proporcional
Flotante
Proporcional de tiempo variable
P. integral
P. derivada
P. I. D

Control todo o nada
En la regulación todo-nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.

Es evidente que la variable controlada oscila continuamente y que estas oscilaciones variarán en frecuencia y magnitud si se presentan cambios de carga en el proceso.
Ventajas
1. El control todo-nada es la forma más simple de controlar
2. Es comúnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control
Desventajas
Miden la velocidad en el punto y las mediciones volumétricas son poco precisas. La máxima exactitud se consigue efectuando varias medidas en puntos determinados y promediando las raíces cuadradas de las velocidades medias.
No trabaja bien a velocidades bajas del flujo ni a velocidades muy altas (supersónica).
Aplicación
El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción

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