Minisumo

2565 palabras 11 páginas
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS
No.3
“ESTANISLAO RAMÍREZ RUÍZ”

CARRERA:
SISTEMAS DIGITALES

MATERIA:
MICROELECTRÓNICA PROGRAMABLE

PROFESOR:

PROTOTIPO:
“MINISUMO”

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

INDICE

Justificación del trabajo --------------------------------------3

Objetivos --------------------------------------------------------3

Introducción ----------------------------------------------------4

Investigación ---------------------------------------------------5

Lista de materiales empleados -----------------------------8

Descripción del proceso --------------------------------------9

Estudio económico ------------------------------------------16
…ver más…
Sorprendentemente, las soluciones a los Autónoma Mini Sumo no son necesariamente complejos o caros.

Para competir en la clase Mini Sumo, los robots tendrán que permanecer dentro del límite de 500 g de peso y, en su posición de partida, cabe en un cuadrado de 10 cm. No hay restricciones de altura en esta clase de sumo, pero esto no es común a todas las clases.

Eespecificaciones del robot:

• Un robot debe ser de tamaño tal que puede ser contenida en un tubo cuadrado de 10 cm (ancho) x 10 cm (profundidad) x cualquier (altura). El robot puede ser de cualquier forma dentro de este cubo. • Robot de peso debe ser inferior a 500 gramos, incluyendo todas las partes y accesorios. • Los robots deben ser independientes o por control remoto. • Stand-alone robot debe empezar a moverse, sin la operación manual del operador, 5 segundos después de que el operador presiona el botón de inicio. • Robots controlados a distancia deben ser operados a control remoto por el operador, utilizando un dispositivo de control remoto. • Cualquier mecanismo puede ser utilizado para el control independiente de robots. • Dar un nombre o número al robot, para fines de registro. • Indicar el nombre o número en su robot para permitir a los espectadores y los funcionarios para identificar su robot. • No hay restricciones en el tipo de método de control usado con el mini robot; excepto cualquier tipo de radio control. • No hay

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