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Resumen- Durante este proyecto experimentaremos una nueva tecnologa que est dando la vuelta al mundo lo que es el open hardware y el open software con esta herramienta podemos hacer grandes aplicaciones de automatizacin, comunicaciones inalmbricas, entre otras, a bajo costos en el proyecto se implementara una board arduino, una etapa potencia, un interfaz con el computador para observar el trayecto del carro detector de alcantarillas a travs de matlab, una pantalla lcd que nos indicara cuantas alcantarillas han sido detectadas, la velocidad y el tiempo recorrido durante la pista.

Palabras clave-Sensores, Servomotores, pantalla LCD, Board Arduino..

I. INTRODUCCION
A partir de la historia moderna, comenz un rpido desarrollo de …ver más…

2 HS-55 MICRO LITE SERVO

3. Sensores Infrarrojos: Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Sensor IS471F.

IS471F inmune a interferencias de luz normal. Este sensor incorpora un modulador / demodulador integrado en su carcasa y a travs de su pin 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando la seal que este emitir, para ser captada por el IS471F que contiene el receptor. Cuando un objeto se sita enfrente del conjunto emisor/receptor parte de la luz emitida es reflejada y demodulada para activar la salida en el pin 2 que pasar a nivel bajo si la seal captada es suficientemente fuerte.
El uso de luz IR modulada tiene por objeto hacer al sensor relativamente inmune a las interferencias causadas por la luz normal de una bombilla o la luz del sol.

Fig. 2 is471f

El circuito empleado para hacer los sensores que detectan obstculos es la figura 3.

Fig. 3 circuito sensor Is471f

Sensor CNY70.

El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. Y un fototransistor (recetor) estando ambos